ヤマハスタジアムは、サッカー・ラグビーに使用されている球技専用スタジアムです。屋根つきのメインスタンドと、急傾斜（傾斜角度３５度）の巨大なバックスタンドが、このスタジアムの特徴です。クラブが運営・管理する、日本でも数少ないフットボール専用スタジアムのひとつです。観戦しやすさは日本一とも言われています。

【ピッチ】 経験豊かな芝管理者によって、年中常緑の素晴らしいピッチコンディションが保たれています。芝の下には水はけのよい砂を敷いてあり、さらに地中には直径約25ｃｍの配水管を5ｍ間隔で埋め込み、万全の排水設備が施されています。	【ロッカールーム】 選手のためのロッカールームは清潔、かつ機能的です。シャワー室やミーティング用ホワイトボード、室内ウォームアップ場を備えています。	【ｻﾎﾟｰﾀｰｽﾞｸﾗﾌﾞﾒﾝﾊﾞｰｽﾞﾎﾞｰﾄﾞ】 Bゲート近くにある約3万人のサポーターズクラブ全会員名を刻み込んだプレート。サポーターとクラブが一体となった、ジュビロマインドの象徴です。
【大型映像装置】 縦5.76ｍ、横7.68ｍのフルカラー大型スクリーンは、2002年7月24日から稼動開始。選手紹介や試合のハイライト映像などを映し出し、スタジアムの雰囲気をより一層盛り上げます。	【記者席】 80席ある記者席からは、ピッチ全体を見渡せます。記者席後方には通信設備を備えたメディアルームが2室あり、記者は試合後すぐに、ここから記事を送ることができます。	【VIPルーム】 137席あるVIPルームは、クラブのスポンサーや大切なお客様のために用意されています。すべてのゲストが、天候を気にすることなく、軽食を取りながら試合を楽しむことができます。

【大久保グラウンド】
以前は野球場として使用されていた大久保グラウンドは、現在はピッチサイドに素晴らしいクラブハウスをもつジュビロの練習場として、サポーターに親しまれています。 緑に囲まれた静かな環境の中にある大久保グラウンドは、ヤマハラグビー練習場、磐田市スポーツ交流の里‘ゆめりあ’グラウンドとも隣接し、豊かな自然と調和した、一大スポーツエリアとなっています。

【ジュビロ上大之郷グラウンド（2008年9月完成】
ジュビロアカデミー専用のジュビロ上大之郷グラウンドは、夜間照明施設を完備した、人工芝のグラウンドです。
所在地：静岡県磐田市上大之郷51
設備：人工芝グランド1面 人工芝フットサルグランド 2面 ピッチ周りに防球ネット、夜間照明11基、管理事務所、更衣室、トイレ